Úsáidtear innealra mianadóireachta go díreach le haghaidh oibríochtaí mianadóireachta agus saibhrithe mianraí. Lena n-áirítear innealra mianadóireachta agus innealra tairbhithe. Tá prionsabal oibre agus struchtúr innealra cuardaithe den chuid is mó mar an gcéanna nó cosúil leis na cinn a úsáidtear i mianadóireacht mianraí comhchosúla. Go ginearálta, baineann innealra cuardaithe le hinnealra mianadóireachta freisin. Ina theannta sin, úsáidtear líon mór craenacha, iompróirí, aerálaithe agus innealra draenála in oibríochtaí mianadóireachta freisin.

Aicmiú innealra mianadóireachta

1. Trealamh brúite
Is trealamh meicniúil é trealamh brúite a úsáidtear chun mianraí a bhrú.

Is minic a roinntear oibríochtaí brúite ina mbrúite garbh, brúite meánach agus brúite mín de réir mhéid an ghráinneachta beathaithe agus urscaoilte. I measc na dtrealamh gairbhéil a úsáidtear go coitianta tá brúiteoir giall, brúiteoir tionchair, brúiteoir tionchair, brúiteoir cumaisc, brúiteoir casúr aonchéime, brúiteoir ingearach, brúiteoir rothlach, brúiteoir cóin, brúiteoir sorcóir, brúiteoir sorcóir dúbailte, brúiteoir dhá-in-aon, brúiteoir foirmithe aonuaire, etc.

Tá sé roinnte ina shé chatagóir de réir an mhodha brúite agus tréithe struchtúracha an mheaisín (prionsabal gníomhaíochta).
(1) Brúiteoir gialla (Laohukou). Is é an gníomh brúite ná an pláta gialla sochorraithe a bhrú go tréimhsiúil i gcoinne an phláta gialla sheasta chun na bloic méine atá greamaithe ann a bhrú.
(2) Brúiteoir cóin. Tá an bloc méine suite idir na cóin istigh agus seachtracha, tá an cón seachtrach socraithe, agus luascann an cón istigh go neamhghnách chun an bloc méine atá suite ann a bhrú nó a bhriseadh.
(3) Brúiteoir sorcóra. Déantar an cnapán a bhrú go leanúnach den chuid is mó sa bhearna idir dhá shorcóir bhabhta rothlacha os coinne a chéile, ach bíonn éifeacht meilt agus feannadh aige freisin, agus bíonn éifeacht mionghearrtha ag dromchla an tsorcóra fhiaclach freisin.
(4) Brúiteoir tionchair. Brúitear na cnapáin méine ag tionchar na gcodanna gluaisteacha atá ag rothlú go tapa. Is féidir an chatagóir seo a roinnt ina: brúiteoir casúir; brúiteoir cage; brúiteoir tionchair.
(5) Meaisín meilt. Brúitear an méine trí thionchar agus gníomh meilt an mheáin mheilt (liathróid chruach, slat chruach, gairbhéal nó bloc méine) sa sorcóir rothlach.
(6) Cineálacha eile meaisíní brúite agus meilte.

2. Innealra mianadóireachta
Is é innealra mianadóireachta an trealamh meicniúil a úsáidtear le haghaidh mianadóireacht dhíreach mianraí úsáideacha agus obair mhianadóireachta, lena n-áirítear: innealra mianadóireachta le haghaidh mianraí miotail agus mianraí neamh-mhiotalacha a mhianadóireacht; innealra mianadóireachta guail le haghaidh guail a mhianadóireacht; innealra druileála ola le haghaidh peitriliam a mhianadóireacht. Dearadh an chéad lománaí diosca aeroibrithe ag an innealtóir Briotanach Walker agus rinneadh é a mhonarú go rathúil timpeall 1868. Sna 1880idí, druileáladh na céadta tobar ola sna Stáit Aontaithe go rathúil le druileanna cnaguirlisí faoi thiomáint gaile. Sa bhliain 1907, úsáideadh rig sorcóra chun tobair ola agus gáis nádúrtha a dhruileáil. Ó 1937 i leith, úsáideadh é le haghaidh druileála poll oscailte.

3. Innealra mianadóireachta
Innealra mianadóireachta Áirítear leis an innealra mianadóireachta a úsáidtear i mianaigh faoi thalamh agus i mianaigh oscailte: innealra druileála le haghaidh poill phléasctha a dhruileáil; innealra tochailte agus innealra luchtaithe agus díluchtaithe le haghaidh méine a thochailt agus a luchtú; innealra tolláin le haghaidh paitiónna, seaftaí a dhruileáil agus leibhéalú.

4. Innealra druileála
Tá innealra druileála roinnte ina dhá chineál: rigí druileála carraige agus rigí druileála. Tá rigí druileála roinnte ina rigí druileála dromchla agus rigí druileála síos an pholl.
① Druil charraige: úsáidtear é chun poill phléasctha a dhruileáil le trastomhas 20-100 mm agus doimhneacht níos lú ná 20 méadar i gcarraigeacha os cionn cruas meánach. De réir a gcumhachta, is féidir iad a roinnt ina ndruileanna carraige aeir, dócháin inmheánaigh, hiodrálacha agus leictreacha. Ina measc, is iad druileanna aeir na cinn is forleithne a úsáidtear.
② Rig druileála dromchla: De réir an mheicníocht oibre dhifriúil chun carraig méine a bhrú, roinntear é ina rig druileála cnaguirlisí rópa cruach, rig druileála síos-an-poll, rig druileála sorcóra agus rig druileála rothlach. Tá rigí druileála cnaguirlisí rópa sreinge curtha in ionad rigí druileála eile de réir a chéile mar gheall ar a n-éifeachtúlacht íseal.
③ Rig druileála síos an pholl: Agus poill phléasctha síos an pholl á ndruileáil le trastomhas níos lú ná 150 mm, is féidir druileanna síos an pholl le trastomhas beag de 80 go 150 mm a úsáid freisin, chomh maith le druileanna carraige.

5. Innealra tollánaithe
Ag baint úsáide as brú aiseach agus fórsa rothlach an ghearrthóra chun rolladh ar dhromchla na carraige, is féidir leis an trealamh meicniúil foirmithe carraige méine nó foirmithe tobair a bhrú go díreach. I measc na sceana a úsáidtear tá hobanna diosca, hobanna dingeacha, hobanna cnaipe agus uirlisí muilleoireachta. De réir an difríochta tolláin, roinntear é ina rig tolláin ardaithe, rig tolláin seafta agus meaisín tolláin bóthair chomhréidh.
① Úsáidtear rigí druileála poill ardaithe go speisialta chun poill ardaithe agus sceitheanna a dhruileáil. Go ginearálta, ní gá dul isteach sa pholl ardaithe. Druileáiltear an poll píolótach le giotán sorcóra ar dtús, agus úsáidtear an reamer poill atá comhdhéanta de hob diosca chun an poll a reamáil suas.
②Úsáidtear an rig druileála seafta go speisialta chun tobar a dhruileáil ag an am céanna, agus tá córas uirlisí druileála, gléas rothlach, derrick, córas ardaithe uirlisí druileála agus córas cúrsaíochta láibe ann.
③Meaisín druileála, is trealamh meicnithe cuimsitheach é a chomhcheanglaíonn briseadh carraige meicniúil agus urscaoileadh slaig agus tochailt leanúnach. Úsáidtear é go príomha le haghaidh bóithre guail, tolláin innealtóireachta i mianaigh bhoga agus leibhéalú meánach carraigeacha méine le cruas meánach agus os a chionn. Tollánú.

6. Innealra mianadóireachta guail
D'fhorbair oibríochtaí mianadóireachta guail ó leath-mheicniú sna 1950idí go meicniú cuimsitheach sna 1980idí. Úsáidtear mianadóireacht guail mheicnithe cuimsitheach go forleathan i mianadóirí guail chomhcheangailte druma dúbailte (singil) gearrtha éadomhain (nó céachtaí), iompróirí scríobtha solúbtha, tacaí féinghluaiseachta hiodrálacha agus trealamh eile chun brú agus ualach a chur ar aghaidh na mianadóireachta guail. Bainfear amach meicniú cuimsitheach ar ghual, iompar, tacaíocht agus naisc eile. Is meaisín titim guail é an lománaí druma dúbailte. Tarchuireann an mótar leictreach an chumhacht chuig an druma bíseach chun gual a scaoileadh tríd an laghdaitheoir coda gearrtha, agus déantar gluaiseacht an mheaisín a bhaint amach ag an mótar leictreach tríd an bhfeiste tarchuir coda tarraingthe. Tá dhá mhodh tarraingthe ann go bunúsach, eadhon tarraingt slabhra ancaire agus tarraingt neamh-slabhra ancaire. Baintear amach tarraingt slabhra ancaire trí sproicéad na coda tarraingthe a mhogallú leis an slabhra ancaire atá socraithe ar an iompróir.

7. Druileáil ola
Innealra druileála ola ar an gcladach. De réir an phróisis mianadóireachta, roinntear é ina innealra druileála, innealra eastósctha ola, innealra oibre, agus innealra scoilte agus aigéadaithe chun táirgeadh ard tobair ola a choinneáil. Innealra druileála Sraith iomlán trealaimh mheicniúil chun tobair táirgthe a dhruileáil nó a dhruileáil chun ola nó gás nádúrtha a fhorbairt. Rigí druileála ola, lena n-áirítear derricks, oibreacha tarraingthe, meaisíní cumhachta, córais cúrsaíochta láibe, córas tácla, cláir chasadh, suiteálacha ceann tobair agus córais rialaithe leictreacha. Úsáidtear an derrick chun craenacha, bloic taistil, crúcaí, srl. a shuiteáil, chun rudaí troma eile a ardú suas agus síos urlár an druileála, agus chun na huirlisí druileála a chrochadh sa tobar le haghaidh druileála.

8. Innealra próiseála mianraí
Is éard is tairbhiú ann ná próiseas chun mianraí úsáideacha a roghnú ó na hamhábhair mianracha bailithe de réir na ndifríochtaí in airíonna fisiceacha, fisiceacha agus ceimiceacha mianraí éagsúla. Tugtar innealra tairbhithe ar chur i bhfeidhm an phróisis seo. Roinntear an t-innealra tairbhithe ina innealra brúite, meilt, scagtha, sórtála (sórtála) agus dí-uiscithe de réir an phróisis tairbhithe. Is iad na hinnealra brúite a úsáidtear go coitianta ná brúiteoirí gialla, brúiteoirí rothlacha, brúiteoirí cóin, brúiteoirí sorcóra agus brúiteoirí tionchair. Is é an muileann bairille an ceann is mó a úsáidtear in innealra meilt, lena n-áirítear muilte slat, muilte liathróide, muilte gairbhéil agus muilte féin-lannaithe sár-mhíne. Úsáidtear scáileáin chreathaidh táimhe agus scáileáin athshondais go coitianta in innealra scagtha. Is meaisíní aicmithe a úsáidtear go forleathan iad aicmitheoirí hiodrálacha agus aicmitheoirí meicniúla in oibríochtaí aicmithe fliucha. Is meaisín snámhachta micrea-bhoilgeog aeir-ardaithe lán-alt é an t-innealra snámhachta deighilte a úsáidtear go coitianta, agus is é an córas urscaoilte tirim eireaball scagtha díhiodráitithe il-minicíochta an t-innealra díhiodráitithe is cáiliúla. Is é an muileann féin-lannaithe sár-mhíne an córas brúite agus meilt is cáiliúla.

9. Innealra triomú
Is cineál nua trealaimh thriomú speisialta é an triomadóir speisialta slaim atá forbartha ar bhonn an triomadóra druma, ar féidir é a úsáid go forleathan i:
1. Triomú slaim tionscail an ghuail, gual amh, gual glan snámhachta, gual glan measctha agus ábhair eile;
2. Triomú slaig foirnéise soinneáin, cré, beintónít, aolchloiche, gainimh, cloch grianchloch agus ábhair eile sa tionscal tógála;
3. Triomú tiúchain miotail éagsúla, iarmhair dramhaíola, eireaball agus ábhair eile sa tionscal tairbhithe;
4. Triomú ábhar nach bhfuil íogair ó thaobh teasa de sa tionscal ceimiceach.